ERJ 145飞机的相关机型

　　ERJ一145基本型。1996年12月10日，以19200kg的最大起飞重量取得美国FAA认证。

　　ERJ一145ER增程型。1996年12月10日，以20600kg的最大起飞重量取得美国FAA认证。

　　ERJ一145MR1998年5月7日，以22000kg的最大起飞重量取得美国FAA认证。此型飞机仅生产了两架，后来被改造成ERJ一145LR标准型。

　　ERJ一145LR远程型。1998年5月7日取得美国FAA认证，满载航程3037km，最大起飞重量22000kg，增加了燃油载量和使用重量，采用升级型AE3007A1涡扇发动机，使推力提高了15%以上。

　　ERJ一145MP具有ERJ一145LR的机身，零燃油重量、最大着陆重量以及ERJ-145ER的起落架、油箱和航程。ERJ-145MP的最大起飞重量为20990kg。从1999年开始作为ERJ-145MR的替代产品开始使用。

　　ERJ一145XR超远程型。在2000年英国范堡罗航展上推出，同时从美国大陆快运航空公司获得了75架的启动订单和100架的意向订单，后来增加到104架的确认订单和100架的意向订单。ERJ-145XR对机身和机翼的结构进行了加固，采用罗罗/艾利逊AE3007A1E涡扇发动机以降低燃油消耗，提升高温、高原飞行性能和单发动机飞行高度。2001年6月29日该机的原型机首飞，2002年9月3日通过巴西适航当局批准，2002年10月22日获美国FAA批准。

　　ERJ—145EP2003年10月14日取得美国FAA认证，其最大起飞重量为20990Kg，最大停机坪重量21090kg，最大着陆重量18700kg，最大零燃油重量17100kg，但由于商载不太理想，很快被ERJ-145LR等其他型号替代。

　　EMB一145AEW&C预警型。是为巴西政府研制的ER-145LR型高空预警和遥感飞机，巴西空军称为R一99A。初期订购了5架，于1997年3月签署合同。

　　EMB一145RS高空遥感型。巴西空军称之为R99B。2001年第一季度开始交付。与EMB-145AEW相似，带有机腹导流片，但是具有不同的功能任务系统，以满足其在执行自然资源探查、环境及河流污染情况监控等功能任务时的需要。主遥感系统采用加拿大麦克唐纳·迪特维利集成雷达成像系统综合孔径雷达，其被安装在机身下，以D波段干涉模式工作，能生成三维图像，附带有安装在翼根下的辅助天线。

　　EMB-145AGS地空探测型。2000年开始研究，配备的任务系统包括：空中平台子系统，空中任务装备子系统，带有高频、超高频、甚高频、电子情报以及智能图像情报设备的地面雷达站子系统。

　　EMB-145MP和EMB一145MP/ASW海上巡逻及反潜作战型。2000年开始研制，2003年7月取得FAA认证。