人类第一架直升机落地火星，即将在火星飞翔了

运用高通骁龙芯片的火星直升机”机智号“终于落地火星了！

而且还用直升机上的摄像头拍照了第一张照片！

这就是机智号Ingenuity直升机拍照的第一张五颜六色图画。可能因为受限于身躯，携带的相机像素和清晰度比不上它的“妈妈”意志号。

机智号是搭载于意志号火星探测器上的一架飞行器，之前一直藏在"意志"号火星车的内部。1个多月后，在被意志号用核电体系充满电后，真真正正地被投放在了火星外表。并即将完成激动人心的人类在地球之外的初次动力飞行。

机智号仅重1.8公斤，是一架小型的太阳能直升飞机。目前它正在运用其内部的电池为重要的加热器供电。脱离意志号后，它只能依托可充电电池在严格的火星夜晚保持其体系运转所需的温度 。

NASA表示，“机智号”方案将于4月11日首飞，飞行的数据将于4月12日到达地球。机智号具有机器视觉导航，采用的高通骁龙801渠道会与相同搭载骁龙渠道的意志号之间点对点无线通信。因为传输至火星的地球指令因为太空间隔需要几分钟时间，而在这段时间，机智号将彻底独立运用骁龙渠道剖析地势的传感器数据及图画，确保成功避障、沿着设定好的飞行途径行进。并不与地球通讯和接收指令。

现在孤身一人了

这架耗资8500万美元的无人机是有史以来人类第一架送往另一个星球的直升机。勘探火星地势的一同，也用于测验未来在其他行星上人类完成飞行轿车的技术。机智号自己携带了两个摄像头来记载其飞行情况，意志号也会运用摄像头观察其飞行。

所以这架直升机主要是一个技术试验台，这意味着它被规划用来测验各种工程硬件组件，而不是用于科学研究。它非常小，站起来只要半米高，质量只要1.8公斤(所以在火星的低重力下，它的重量约为688克)。机身是一个长方形的盒子，大约有两本厚重的精装书叠在一同的巨细(20 x 14 x 16厘米)，里面装有航空电子设备，操控飞机的电子体系。

飞行的升力是由一对反向旋转的碳纤维叶片(一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转)叠放在一同供给的。它们的跨度约为1.2米，转速为2400转，这在火星上意味着它们的移动速度将是当地声速的0.7倍！火星的大气压力大约是地球海平面压力的0.6%，淡薄的空气意味着叶片有必要愈加努力才能使其灵敏地在空中飞行。

叶片顶部装有太阳能电池板，可为一组锂离子电池充电，整个装置安装在四个细长的碳纤维支架上。它搭载了两个摄像头。一个是五颜六色的，用于水平向外看，另一个是灰色的，用于向下看方便导航。

如果一切顺利，Ingenuity将在接下来的31个火星日在意志号下降的杰泽罗陨石坑上进行一系列越来越长的飞行。每次飞行的高度不超过5米，并保持在90米远的飞行范围内进行。

NASA目前正在在初次飞行之行进行一系列测验，届时四个转子叶片会以每分钟2537转的速度旋转，而意志号则在安全间隔内观察。

这一次测验适当简单： 垂直起飞，达到3米的目标高度，在那里回旋扭转20秒，然后再次着陆。

每一次飞行都将比上一次愈加雄心壮志。NASA期望它最终能飞5到6次，高度达5米，飞行50米左右，虽然它能够飞到300米。每次飞行将持续大约90秒，这接近电池供给的能量极限。机智号有必要是自主完结这些。由于间隔火星较远，无法从地球上无线电波实时操控。在光的速度下，发送的指令单程需15分钟。所以这架直升机有必要记载自己的飞行、方位、速度、能量消耗、与意志号的通讯，乃至温度。

另外，机智号（Ingenuity）初次完成了人类在火星上运转 Linux 操作体系。NASA 已将机智号的 Linux 体系在 GitHub 上进行了开源。程序员们是降服世界星辰大海的中坚力量哇！

期望我们的天问一号赶忙登陆火星啊！