M-4的设计始于1956年,1957年2月首飞。马乌莱飞机公司开发在密歇根建造莫尔M-4。M-4是一个钢管和织物高翼支撑带悬臂的单翼一个单一的鳍尾翼和方向舵。它有一个固定的后三点式起落架,它有一个密封舱两行并排座位一名飞行员和3名乘客。1961年9月8日原型机首飞,在1963年开始生产。