RV-4原型机首飞于1979年8月。RV-4是一种新的设计,RV-4的机身将接受一系列的发动机高达180马力(134千瓦),包括莱康明O-360。RV-4有一个新的机翼,增加翼展和机翼面积超过RV-3。RV-4是专为运动特技飞行。RV-4已被证明是一个有能力的越野服务的飞机,能够进行两个人长途飞行。RV-4已飞到世界各地。